PRÁCTICA # 12 DISEÑO SECUENCIAL PARA ACTIVACIÓN DE MOTOR DE PASO
Trabajo previo.
Cómo funciona un motor de paso.
Losmotores paso a paso son ideales para la
construcción de mecanismos en donde se requieren movimientos muy precisos.
La
característica principal de estos motores es el hecho de poder moverlos un paso
a la vez por cada pulso que se le aplique. Este paso puede variar desde 90°
hasta pequeños movimientos de tan solo 1.8°, es decir, que se necesitarán 4
pasos en el primer caso (90°) y 200 para el segundo caso (1.8°), para completar
un giro completo de 360°.
Estos
motores poseen la habilidad de poder quedar enclavados en una posición o bien
totalmente libres. Si una o más de sus bobinas está energizada, el motor estará
enclavado en la posición correspondiente y por el contrario quedará
completamente libre si no circula corriente por ninguna de sus bobinas.
PRÁCTICA 6 CARACTERISTICAS DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
HOJA DE DATOS DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL LM741: http://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm741.pdf Con el circuito de la figura 6.1 (HOJAS DE PRÁCTICA) Se hicieron las siguientes pruebas extra a la que se pedia para el reporte:
P.D. La señal cuadrada no me salió :( por alguna extraña razón no se mostraba la imagen en el osciloscopio, aqui un video en alta calidad de grabación (HD) que muestra los errores obtenidos:
DESARROLLO (CONT...)
Circuito de la figura 6.3: INVERSOR
Para el circuito inversor, no logré hacerlo con la configuración inicial, tuve muchos errores, así que busqé una forma alternativa de crear un amplificador operacional inversor en el MULTISIM.
Errores obtenidos con la primera configuración (FIGURA 6.2):
Par aesta simulación, solo logro obtener la señal de entrada, a la salida siempre obtengo una linea recta, tal como se muestra en la figura 6.4.1.
RESULTADOS:
Señal de entrada:
Aplique voltaje de
C.A.(generador de funciones) a una frecuencia de 1 Khz, para los valores que se
piden en la siguiente tabla 6.2
señal de entrada en osciloscopio AGILENT
Por alguna extraña razón no logro que la señal de entrada salga por completo en el osciloscopio de AGILENT, sin embaro, en un osciloscopio XSC2, la señal de entrada si se muestra por completo:
señal de entrada en osciloscopio XSC2
SEÑAL DE SALIDA:
Esta es una linea completamente recta, y en ambos osciloscopios se muestra como tal:
A la entrada del circuito
donde se encontraba la fuente variable coloque una señal senoidal a una
frecuencia de 100Hz y un 1 kHz, a 0.2 VPP.
Amplificador Operacional INTEGRADOR
Las señales obtenidas en la simulación de este amplificador operacional no fueron las esperadas, en todo momento son líenas rectas, tanto como la señal de entrada como la de salida:
A la entrada del circuito
donde se encontraba la fuente variable coloque una señal senoidal a una
frecuencia de 100Hz y 500Hz, a 0.2 VPP.
Nuevamente las señales obtenidas con el ensamble de la figura indicada no fueron las esperadas, algo extraño sucede puesto que nuevamente son lineas rectas, lo probé con el osciloscopio de AGILENT y con el XSC2, y los resultados (no muy alentadores) fueron los siguientes: